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油压缓冲器的一个特性——线性减速

2021-08-31 阅读次数:

随着科技的飞速发展,油压缓冲器已经作为一种标准部件被使用在某些工业机器人和其他机械的位置控制中,并且以其使用方便、易于调整的特点收到越来越多厂家的青睐。

众所周知,缓冲方法通常有两种:一是从驱动系统的内部控制,即内缓冲;另一种是从驱动系统的外部控制,即外缓冲。油压缓冲器就是外缓冲的一种。

目前使用的缓冲装置中,无论是内缓冲装置还是外缓冲装置,其大多数有一个共同缺点:它们不能均匀地消散能量,减速特性为非线性,这就是有关部件仍要收到一定的冲击或振动,影响其定位精度和工作性能,机械速度也没办法提高。

理想的减速特性为等减速,或称线性减速,它的主要优点是最大缓冲力最小而缓冲效率高。油压缓冲器是利用油液节流产生液压阻尼的原理而制成的一种独立的缓冲装置。为了获得良好的缓冲特性,油压缓冲器在一定的缓冲行程内,完全吸收掉冲击动能,且使最大缓冲力最小,即实现线性减速缓冲。