2022年北京冬季奥运会和冬季残奥会赛事的主媒体中心的智能餐厅中,厨师和服务生均为机器人,它们为中国和外国媒体记者提供佳肴。其中,“掂勺”机器人厨师用烹饪技术征服了中国和外国记者的味蕾。除了烹饪机器人之外,智能餐厅也包括厨房物流系统和信息控制系统。
在餐厅的中央厨房里,各种智能食品加工装置用于肉类和蔬菜。自动或半自动处理结束后,单臂及双臂的协调机器人取出加工好的食品材料,放入锅中,按照程序自动开始烹饪。实际上,油压缓冲器在许多协调型机器人中起着重要的作用。
与传统的工业机器人相比,协调机器人的最大特征是能够与公共空间内的人们协调、相互作用和工作。因此,在合作机器人的研究开发中,必须研究实现高安全性、高柔软性和高精度。为了满足这个使用条件,需要装备油压缓冲器。例如,大的孔翻、小的空翻、圆形的空翻和直线翻等机械动作,对应于人类厨师的各种各样的手工操作,如摇晃、摇动、掂勺、推、拉、举、淋等。同时,它还必须实现即插即用、简单直观的编程和简单的操作,目的是为了达到非专家也可以很快开始操作体验。
目前,国内外的机器人制造商正在销售协作机器人。同时,为了完成精密组装,测试,产品包装,磨削,机械负荷和除荷,还可以将协作型机器人导入生产线,以完成安全,柔软性,易于使用,协调等协调型机器人的特性。
以上大部分装备都安装有油压缓冲器,这样的利用使使用环境更加安静,同时加快了 工作度,使工作行动更加快速及正确,还能延长协作机器人的使用年限。