工业机器人的控制系统通常与运动学存在着必然的联系，借助控制器可以构建数个独立的伺服系统的协同控制系统，使工业机器人可以依照人的意愿来行动，乃至赋予工业机器人一定的智能化。在工业机器人带来制造业更高效率的生产的同时，面对其可能存在的安全隐患，也不能掉以轻心。油压缓冲器作为工业机器人的一个安全部件，它能起到什么作用呢？
运动控制系统是一种工业机器人实现自动化的重要方式，并且它还是工业机器人完成工作的基本保障。为了更好地控制工业机器人的动态和速度等，通常会通过系统自动控制模式来控制工业机器人的运行，从而实现人们对工业机器人更进一步的控制，使其可以依照提前设定的模式来实现工作。
在协作配合的时候，工业机器人受到冲击力时，冲击力直接作用于工业机器人上，当冲击力过大时容易造成工业机器人损坏，增加了使用者的经济损失，安全性能低。油压缓冲器是一种借助油液阻尼来吸收运行物体冲击能的缓冲装置，它能将运动物体的动能吸收并转化为热能消散到空气中，从而达到缓冲减震的功能。油压缓冲器被使用在工业机器人上，不仅能达到减震的效果，其吸震不反弹的特性还能保护机器人的内部零件免遭二次冲击而损坏。
油压缓冲器虽然是工业机器人的一个小部件，它的使用提高了工业机器人的安全系数，随着科技的不断发展，工业机器人的使用越来越普遍，油压缓冲器也迎来了新的机遇和挑战。
