随着智能制造和智能物流的蓬勃发展，在各方原因影响下，智能制造与物流中心等场景下整个物流系统的全自动化、智能化作业仍较难大范围执行，由人与机器互相配合共同作业的人机协同仍是之后很长一段时间内的主流模式。下面要讲的就是协同机器人场景下油压缓冲器的作用？
首先，了解一下什么是人机协同。
目前行业内并没有统一的定义，从广义上理解，凡是人与机器配合作业的都可以称为人机协同，与之相关的概念还有人机协作、人机交互等多种说法。具体到物流系统中的人机协同，它描述的是人与有一定智能性的机器配合，如智能移动机器人以及协作机器人等在同一工位或者同一场景下共同完成某项工作。可以是人和机器人共同完成同一项作业，也可以是在整个物流大系统的某个（或某几个）环节由机器人独立完成全自动化作业，其它环节由人完成，实现人与机器的无缝配合。从这个意义上来说，人机协同主要指在系统的调度之下，人和机器互相配合，共同作业，最终完成既定的物流任务和目标，如对效率、成本、安全等多方面的要求。
油压缓冲器人机协同场景下的作用
无论处于何种智能化程度的物流系统中，只要涉及人和机器的共同作业，那么安全便是要重点考虑的原因，这也是人机协同最基本的要求。由于人在实际操作中有可能出现各种异常，而机器人程序不可能穷举或者预设所有的情况。油压缓冲器是利用油液阻尼将冲击能通过节流孔吸收转化为油液的热能并散发掉的安全装置。它常常被使用在如移动机器人、拆/码垛机器人、关节机器人等物流设备上。油压缓冲器结构紧凑，缓冲平稳，能够保护设备与人员安全，延长设备使用寿命，在确保安全的同时降低运营成本，是人机协同场景下的常备的一个安全部件。
